این کتاب اقتباسی از برخی کتب مهم در زمینه کنترل تطبیقی می‌باشد. دو پیش فصل با عنوان‌های "ریاضیات مقدماتی 1" و "ریاضیات مقدماتی 2" در خلال فصل‌های کتاب گنجانده شده است که پیشنهاد می‌شود برای فهم و درک بهتر مطالب کتاب، خوانندگان تسلط کافی بر روی این دو پیش فصل داشته باشند. در قسمت پیوست‌ها و به منظور مطالعه ازاد مبحثی با عنوانL1 Adaptive  آورده شده است. همانطور گفته شد این فصل به عنوان مطالعه ازاد در این کتاب آورده شده است لذا از باز کردن مطالب آن صرف نظر شده است و تحقیق در این زمینه را به خواننده واگذار می‌نماییم. امید است که این کتاب بتواند راهگشا در فهم و تسلط دانشجویان در این زمینه باشد.

خواهشمند است نظرات انتقادی خود را در مورد کتاب با مدیریت انتشارات از طریق ایمیل و یا  شماره تلفن های انتشارات در میان و پیشنهادات خود را جهت بهبود و رفع کاستی ها اعلام فرمایید.